パレタイザーの謎を解き明かす(少なくともある程度は)
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パレタイザーの謎を解き明かす(少なくともある程度は)

Nov 14, 2023

ここでは、最終工程のパッケージング自動化の基礎をより深く理解し、認識を高めることができます。

パレタイジングはパレットに何かを積み込むことですが、ユニット化は複数のアイテムをパレットに層状に積み込むことです。 パレットは世界中のサプライ チェーンの主力であり、パレットの大部分は単位荷重を運びます。 パレタイザーは、手動で行う場合よりも迅速に、より高い整合性を備えたユニット積荷を構築します。 したがって、パレタイザーは、世界のサプライチェーン全体で安全性、効率性、生産性、コスト削減を促進します。

パレタイザーは、包装機械業界のその分野の創意工夫と革新の証です。 パレタイザーには従来型とロボット型の 2 つのカテゴリしかありませんが、機能と機能は多様です。

従来のパレタイザーは、アイテムがパレタイザーにどのように供給されるかを反映して、低レベルまたは高レベル、それぞれ床レベルまたは床レベルより上に分類されます。 インライン パレタイザーは、生産ラインの遠くではなく最後に配置されることからそのように名付けられました。 それにもかかわらず、それらも従来のものです。

ロボットパレタイザーはさまざまに分類され (デカルトやガントリーなど)、機械アームを介して作業を行います。 ロボット パレタイザーに品目を持ち上げ、方向を定め、配置する能力を与えるのは、エンド オブ アーム ツール (EoAT) または付属品です。 これらの付属品には、吸盤、クランプ、フォークなどが含まれます。 ロボットパレタイザーは通常、パレットのスタックと品目送り込みコンベアの間に配置されます。

各タイプには長所と短所があるため、特定のアプリケーションにどのタイプが最適であるかを決定するには、トレードオフを測定する体系的なアプローチが必要です。 それでも、選択したパレタイザーは、安全性、柔軟性、パフォーマンスという 3 つの基準で満足のいくスコアを獲得する必要があります。 安全性は、必要な場合の作業員のパレタイザーへのアクセスと、それ以外の場合のロックアウト機能に関係します。 柔軟性は、現在のニーズに対するパレタイザーの適合性だけでなく、予測可能な将来のニーズへの適応性の尺度でもあります。 パフォーマンスとは、パレタイザーがどの程度うまく動作するか、つまり速度、スループット、稼働時間です。

従来のパレタイザーは列を形成し、次に層を形成し、最後に積み込みを行います。その間に、品物は押し当てられ、回転され、希望の方向に押し込まれます。 全体を通して、アイテムは送り込みコンベアなどの表面から持ち上げられることはありません。

一般に、低レベル パレタイザーは高レベル パレタイザーよりも構造が単純で、設置面積が小さく、安価です。 低床パレタイザーは床レベルで動作するため、何か異常が発生した場合に作業者が気づきやすくなります。 高レベルのパレタイザーは、低レベルのパレタイザーよりも優れたスループットを提供します。 主な理由は、層を積み込むときにパレット自体を上下させるため、積み込みが容易になるためです。

ここで言及した (および言及していない) 違いは別として、パレタイザーの両方のレベルには特定の特性が共有されています。 主な特徴は、カートン、ケース、トレイなどの正方形または長方形の二次包装に限定されていることがほとんどであることです。 さらに言えば、両方のパレタイザーは、複雑な切り替えを行わずに、前述のさまざまなサイズの二次パッケージに対応できるため、複数の SKU を持つ企業に最適です。

ロボットパレタイザーの特長は 2 つあります。1 つはパレット上への品目の正確かつ正確な配置、もう 1 つは袋、バケツ、俵などの追加の種類の二次包装をパレットに積み込む機能です。 この精度と多用途性は、速度と、パレットと二次包装に関する寸法変動の許容性を犠牲にして実現されています。 ただし、ロボット アームが複数のアイテムを個別に処理するのではなく、一度に処理する場合には、速度の犠牲は軽減されます。

ロボットパレタイザーは、取得価格、設置、メンテナンス、改造を考慮すると、従来のパレタイザーよりも高価です。 複数のロボットパレタイザーを使用すると、従来のパレタイザーと同等に大量の上流作業を処理できます。 もう 1 つの比較は、ロボット パレタイザーが従来のパレタイザーに必要なスペースよりも狭いスペースで動作することです。 ロボットパレタイザーの設置面積が小さいのは、3 つの軸とほぼ円弧に沿って移動できるためです。

パレタイザーの種類がどのように比較対照されるかに関係なく、サプライヤーはこの競争の現実に直面しています。顧客は得られるあらゆるメリットを望んでいます。 この現実が、「ハイブリッド」として販売されているソリューションの原因となっています。 一例としては、層を形成するために従来のパレタイジングを使用し、その後パレット上または以前に配置された層上に層を配置するためにロボットパレタイジングを使用することが挙げられる。

パレタイザーに関するこの議論は、これまでのところ表面を深く傷つけただけです。 まず、言葉がどれほど説明的であっても、それは梱包ラインで稼働する完全に統合されたパレタイザーを観察することと同じではありません。 このようなシナリオでは、パレタイザーとさまざまなコンベヤーの統合を観察できます。 さらに、パレタイザーと上流の操作間の統合を観察できます。 上流工程に関しては、パレタイザー自体に組み込むことができるものもあります。 また、ストレッチ ラッピングは伝統的にパレタイジングの下流で行われますが、その操作はパレタイザーに組み込まれており、荷物の積み込みと同時にラップをストレッチします。 この事実にもかかわらず、ストレッチ ラッピングは、次回の記事でスタンドアロン操作として説明します。

CPP のスターリング アンソニーは、パッケージング、マーケティング、物流、人的要因のコンサルティングを行っています。 ミシガン州立大学包装学部の元教員で、連絡先は次のとおりです。100 Renaissance Center, Box-176, Detroit, MI 48243; 313/531-1875; [email protected]